Spinoza cherche à comprendre la condition humaine. Il identifie, il explique : le pouvoir du corps, les affects primaires (désir, joie, tristesse), la production des affects, les mécanismes de leurs interactions, l’imitation des comportements… Il propose une éthique qui conduit de la servitude à la liberté. Sur tous ces points, il anticipe et renouvelle bien des dimensions de l’anthropologie moderne.